Klocwork 符合功能安全要求的自动化静态测试工具

  经纬恒润，专门干汽车电子、智能驾驶、车联网、新能源、人工智能的电子科技类产品研发生产、工程咨询、研发工具以及特定场景无人驾驶运维服务等。

  Klocwork工具应用静态分析技术，可实现对C、C++、Java等代码的全面静态分析。检查问题种类既包含软件质量和安全缺陷相关，也可实现多种语言编码规则规范的检查。利用Klocwork，能够在一定程度上帮助研发人员能够在开发早期检测到程序有几率存在的缺陷和漏洞，在开发过程中即可提升代码安全可靠性，确保代码质量可控。

  在开发阶段使用Klocwork开展静态分析，立足程序安全性角度来测试，有利于尽早发现和修复安全性有关问题，并确保代码符合国际公认的编码标准。

  ♦ DevSecOps：Klocwork可以集成到CI/CD工具、容器、云服务等，便于实现自动化测试流程

  Klocwork在设计时首先考虑了CI/CD，方便用户将Klocwork分析代码作为CI/CD一部分，可以做到：

  ♦ 差异分析：通过Klocwork Server上的数据，在整个项目分析完成后，可以只分析更改的文件，提供差异分析结果，节约分析时间。

  ♦ 易于自动化：Klocwork工具有通用的命令行接口，Klocwork检测结果数据能够最终靠REST API访问，所有输出格式都使用标准格式，例如XML、JSON和PDF等。

  ♦ 容器化构建：Klocwork支持在容器化和云构建系统中运行，为使用内部或外部的云服务进行代码分析提供灵活的操作。

  Klocwork Portal是一个集中存储分析数据、度量和分析配置的工具，支持不同人员通过web浏览器访问。Klocwork Poratl界面是高度可定制的，允许开发人员、管理人员和其他有关人员操作：

  Klocwork与开发工具无缝集成，将缺陷检验测试流程提前到开发阶段，提高了研发人员的产出效率及质量：

  ♦ 无需用户配置编译器：Klocwork为数百个编译器和交叉编译器提供了开箱即用的支持，可以方便地与编译器集成。

  ♦ 与IDE集成：支持常见IDE的插件（VS，Eclipse，IntelliJ等），可直接集成到IDE中，代码修改后，在IDE插件提供差异分析结果。

  ♦ 详细的帮助文档：缺陷和编码违反是根据风险的严重程度确定的，对于每个缺陷和编码违规，能查看帮助文档，为理解缺陷和违规提供帮助。

  ♦ 自定义规则：为了更高级的需求，工具提供了用户自定义规则的接口，支持用户结合实际需要自定义检查规则。

  ♦ 架构分析：可与Structure 101集成，使用户了解项目架构，提高项目可维护性。

  RTaW基于车载以太网TSN的下一代E/E架构设计优化工具

  Adaptive AUTOSAR 解决方案 INTEWORK-EAS-AP

  产品型号：高性能车规级激光雷达 - InnovizOne

  Klocwork 符合功能安全要求的自动化静态测试工具

  近日，Stellantis搭载经纬恒润整车控制器（eVCU一代平台）的车型平台已量产落地。该车型主要面向北美市场，首款量产车型为商用货车车型。此次合作中，经纬恒润提供了可靠的整车控制器，并通过多年在乘用车及商用车整车控制器的技术积累，帮助解读驾驶员意图，监控下层的各部件控制器的动作，保证整车在较好的动力性、较高经济性及可靠性状态下正常稳定的工作，助力Stel

  经纬恒润参与建设的京唐港区集装箱码头智能化改造项目进展顺利。现已交付的22台重载无人驾驶平板车（HAV）及配套的运营管理系统（OMS）已实现常态化运营。在此项目中，经纬恒润交付的第3代平板车（HAV）搭载了多传感融合的高可靠度精准定位算法，创新性集成了异构双驱动电机、双液压泵及动能回收等高效节能技术。经纬恒润还为此项目首次部署了智能水平运输运营管理系统（OM

  汽车差速锁是一种用于锁住汽车差速器的电子机械装置，旨在提高汽车越野行驶的稳定性和安全性。随着全世界汽车市场的加快速度进行发展，花了钱的人高效、环保的汽车产品需求量开始上涨，汽车差速锁行业拥有非常良好的应用前景。公开多个方面数据显示，2022年我国硬派越野车市场规模为727.74亿元，增速约为8%，超过汽车市场整体增速，成为汽车市场迅速增加的细致划分领域之一。其中，国产及合资品牌市场占有率达到

  近日，经纬恒润成功为旗芯微FC4150开发出符合功能安全要求的AoU功能安全组件，并适配到门模块配套产品，为国产化芯片完善了符合功能安全的生态链。AoU（AssumptionofUse,安全假设）需求是芯片厂商在safetymanual对最终使用用户提出的假设性需求，实施完整性对于芯片的FMEDA计算有较大的影响。安全假设与芯片自身安全机制一起实施，才能满足

  2023年11月，经纬恒润在中国境外的第一家工厂正式投入试运行。新工厂位于马来西亚，于2023年4月开始筹建，规划总产能500万个汽车电子控制器，大多数都用在生产新能源汽车电子科技类产品，以满足国外客户日渐增长的需求。经纬恒润马来西亚工厂位于马六甲市自由贸易区，厂区占地面积3200平方米，包含了组装、测试、包装等汽车电子控制器的各个生产环节。目前，厂内已建成1条新能源

  经纬恒润承建的龙拱港无人水平运输二期项目进展顺利。近期交付的四台无人驾驶重载平板车（HAV）已完成场地和作业功能适配，可与一期已部署的四台HAV车辆进行联合编组，并在升级后的运营管理系统（OMS）的统一调度管控下承担常态化生产作业任务。声明：以下内容转载自济宁港航龙拱港公众号，版权属于原本的作者所有。11月7日，龙拱港三台自动化岸桥分别作业港航润杨6028、润杨集

  近日，搭载经纬恒润12V电池管理系统（BMS）的路特斯ELETRE开始量产交付。该车型是路特斯科技面向全球市场打造的超高端纯电智能跑车。作为路特斯首款纯电动车型,ELETRE传承了路特斯的赛道DNA,在空气动力学、轻量化等方面都达到了顶级水准。此次合作，经纬恒润提供了智能可靠的12V电池管理系统平台，助力路特斯实现整车轻量化、低压电源网络智能化目标。作为国内

  智行破晓，驭未来航程！--经纬恒润智能驾驶数据闭环云平台OrienLink重磅来袭

  2023是被AI技术标记的⼀年。年初，OpenAI的GPT崭露头角；6月，Tesla在CVPR2023上对WorldModel进行深度解读；8月，SIGGRAPH见证GH200、L40S显卡和ChatUSD的登场，FSDV12彰显端到端智能驾驶的实力；9月，Wayve推出GAIA-1世界模型…...智能驾驶破浪前行，数据闭环工具在智能驾驶领域的主体地位也愈发

  2023年10月，经纬恒润与济宁港航龙拱港签署无人水平运输系统二期项目合同。回顾2022年9月，经纬恒润承接龙拱港无人水平运输系统一期项目，交付重载无人驾驶运输车队（采用第二代自研HAV车型）及配套的运营调度、车路协同、远程驾驶、自动充电、数字孪生等系统，并实现正式生产运行。得益于龙拱港团队的指导和支持，该项目系统性能逐步提升，达到项目设定的作业能力和效率要

  随着智能驾驶、智能座舱的广泛应用，人类对于汽车的定位不再局限于代步工具，对于汽车座舱这个私密空间也有了不一样的期待。更安全、更舒适、更智能化的体验将成为未来智能座椅的发展趋势，而传统的座椅控制管理系统已不足以满足人们新的需求。为了进一步使用户得到满足对于驾驶和乘坐舒适感的要求，经纬恒润推出新新一代智能电动座椅控制模块。在继承了第一代产品优秀的性能和用户口碑的基础上，第二

  概述为满足日益严格的国内外法规和规定要求，应对愈发严峻的信息安全风险，智能网联汽车通常集成慢慢的变多的信息安全检测和防御措施。而相关的安全措施集成到部件和整车之后，能否发挥有效的防护效果，需要通过严格的信息安全测试做验证和确认。经纬恒润信息安全团队针对智能网联汽车提供一系列的信息安全测试解决方案，涵盖软件、单部件、系统和实车等各阶段的信息安全测试服务，为信息安全策略的正确实施保驾护航。信息安全测试

  概述面向服务的架构（ServiceOrientedArchitecture,SOA）是一种从IT领域引入到汽车行业的开发范式，作为一种先进的整车E/E架构开发模式，从一开始就受到国内外整车厂的高度关注。SOA架构下将应用程序的不同功能单元通过服务（Service）联系起来，在功能升级的同时可保证整车软件架构的稳定性，能大大的提升业务组织敏捷性、减少企业研发维护成本。同时，SOA架构下的服务具有可复用性

  背景电池替代发动机换来能量系统的空间自由，电驱动则突破了动力总成布局的边界约束，与此同时，整个动力底盘模块化加速，使得各子系统直接影响到整车性能乃至于使用者真实的体验。一方面电驱动总成正在往集成化发展，以匹配不同车型，并逐步提升效能（动力性及经济性），声品质也将直接影响整车驾乘品质，将呈现“五高一低”的技术趋势：高效率/高可靠性/高功率密度/高安全性/高舒适性/低成本。另一方面电驱动与内燃机相比，其存在

  概述智能座舱系统作为集合智能网联与驾乘体验的高的附加价值的电子系统，是未来汽车核心三大域中，集成技术种类与更新占比较大的部分，其直面消费者的关键角色，决定了需要一系列验证与测试手段，以解决在产品迭代过程中智能座舱系统的测试与验证。经纬恒润结合通信信息、人工智能、工业控制、硬件在环等技术，开发了一套智能座舱仿真检测系统，实现了对整车电气、人机交互、交通场景和座舱体验的仿真模拟。系统通过提供触控模拟，智能

  背景随着汽车功能逐渐丰富，车上包括智能驾驶、智能座舱等在内的各项功能慢慢的变多，给测试本身提出了诸多挑战。以智能驾驶为例，现阶段大多数测试方法的挑战都集中在缺乏安全保证和缺乏可扩展性上。鉴于社会难以容忍无人驾驶造成的道路交互与通行事故死亡，因此安全对于无人驾驶汽车至关重要。无人驾驶测试的典型方法是采用大量统计数据驱动，随着收集到的里程数越多，安全验证就越严格。理论表明，将无人驾驶的事故率降低至人类驾驶事故

  Medini Analyze 智能驾驶功能安全平台工具

  “安全”被一致认为是智能驾驶汽车被用户接受或者得到商业应用的显著问题，传统汽车电子按照功能安全（ISO26262，避免系统性故障及随机硬件失效）标准做安全设计，而智能驾驶汽车安全要求超越了功能安全范畴，尤其是L4及以上智能驾驶车辆中驾驶员将不再接管对车辆的控制权，功能安全要求演化为失效可工作（Fail-operational），产品设计需要兼顾预期功能安全（ISO/PAS21448，解决产品性能

  AUTOSAR解决方案 INTEWORK-EAS-CP

  随着汽车电子技术的发展，汽车电子领域的嵌入式软件规模越来越庞大，AUTOSAR的软件架构和方法论已被慢慢的变多的OEM和供应商认可。在国外市场，慢慢的变多的AUTOSAR车型上市，各大OEM也已对其供应商提出了明确的符合AUTOSAR的要求。在国内，经过前一阶段的积累和预研，各OEM也真正开始启动了研发AUTOSAR车型的计划。OEM和供应商都面临着更加迫切和明确的AUTOSAR需求。

  AUTOSAR解决方案 INTEWORK-EAS-CP

  随着汽车电子技术的发展，汽车电子领域的嵌入式软件规模越来越庞大，AUTOSAR的软件架构和方法论已被慢慢的变多的OEM和供应商认可。在国外市场，慢慢的变多的AUTOSAR车型上市，各大OEM也已对其供应商提出了明确的符合AUTOSAR的要求。在国内，经过前一阶段的积累和预研，各OEM也真正开始启动了研发AUTOSAR车型的计划。OEM和供应商都面临着更加迫切和明确的AUTOSAR需求。

  经纬恒润作为国内设计、生产商用车车身网络控制器的供应商，推出分布式网络控制方案，实现整车的灯光、雨刮、门窗等电气控制。整套产品目前已经随整车出口到欧洲、中东地区，现已为一汽解放、中国重汽、陕汽重卡、东风柳汽、江淮、华菱、江铃、三一、宇通、北奔、厦门金龙、Navistar、DAF、MAN、PACCAR 等进行配套。

  MBSE咨询服务与工具MBSE在汽车行业的应用

  将基于模型的系统工程（Model Based System Engineering, MBSE）方法应用于整车开发过程中，可解决传统整车研发过程中的工程数据一致性、可验证性、可追溯性的问题，降低整车产品研究开发难度、尽早发现和避免潜在风险，进而提升开发效率和降低开发成本以及后期维护成本。